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济南祥控自动化设备有限公司 【周经理】
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斗轮机无人值守堆取料全自动盘煤控制系统本实用新型涉及火电厂斗轮机全自动无人值守系统领域，具体是一种火电厂斗轮机全自动无人值守系统。
背景技术：
堆取煤作业是燃煤发电机组电力生产的关键环节，目前普遍采用人工就地手动操作斗轮机的方式来实现。人工作业存在诸多问题，例如：作业效率低，平均取煤量一般在额定值的69％以下；取煤流量波动大，导致输煤单耗高，并造成皮带跑偏、撒煤、堵煤和煤垛坍塌；堆煤煤垛不规则，煤场空间利用率低；操作员劳动强度大，需要多人倒班。
火电厂斗轮机全自动无人值守系统综合自动控制、三维扫描等技术，建立数字化堆场信息，配置全面监控设备，通过一键启停斗轮机，实现全自动定位、全自动取料、全自动堆料、全自动分流，以实现提高斗轮机智能化水平和作业效率，降低输煤单耗，提高煤场利用率，降低劳动强度，实现减人增效的目的。
为满足火电厂斗轮机全自动无人值守系统中斗轮机与集控室之间的控制信号极短时延、视频信号大数据量、系统高度稳定可靠的通讯要求，普遍采用光缆有线通讯的方式。光缆需要配置随动装置与斗轮机同步移动，造价高；光缆架设需要通过地下电缆沟，建设和维修复杂。在运系统中，光缆通讯的可靠性已成为制约系统安全稳定高效运行的短板。
技术实现要素：
为此，本实用新型提出一种火电厂斗轮机全自动无人值守系统以解决上述背景技术中提出的问题。
斗轮机无人值守堆取料全自动盘煤控制系统为实现上述目的，本实用新型提供以下技术方案：一种火电厂斗轮机全自动无人值守系统，其包括就地智能检测设备、全自动控制plc、斗轮机系统就地plc、就地控制交换机、就地高清视频设备、就地5g通讯模块、集控室5g通讯模块、集控室控制交换机、控制服务器、集控室视频交换机以及视频服务器，其特征在于：所述就地智能检测设备信号连接于所述就地控制交换机，所述就地控制交换机与所述全自动控制plc相互信号连接，且所述全自动控制plc与所述斗轮机系统就地plc相互通讯连接，所述就地控制交换机和所述就地视频交换机都数据传输于所述就地5g通讯模块，且所述就地视频交换机与所述就地高清视频设备信号连接，所述就地5g通讯模块与所述集控室5g通讯模块相连接，所述集控室5g通讯模块分别与所述集控室控制交换机和所述集控室视频交换机连接，所述集控室控制交换机与所述控制服务器相连接，所述集控室视频交换机与所述视频服务器相连接。
优选的，进一步的，所述斗轮机系统就地plc设置为斗轮机自带的原配控制plc。
优选的，进一步的，所述就地高清视频设备设置为多路视频摄像头。
斗轮机无人值守堆取料全自动盘煤控制系统，本实用新型采用以上技术,与现有的技术相比具有以下有益效果：
1.本实用新型中，煤场、集控室区域之间的控制信号与视频信号采用5g网络切片技术实现并行无线传输，替代目前的光缆通讯；5g网络的urllc类切片业务满足控制信号低时延、高可靠性的要求；embb类切片业务满足视频信号大带宽的要求。
2.通过采用5g通讯手段，替代传统的斗轮机和集控室之间的光缆通讯方式，实现毫秒级延时的工业控制信号和多路高清摄像头视频信号在5g网络的混合承载和可靠通讯，支持实际生产中对斗轮机的无线控制和视频监控，保证系统的稳定运行。
附图说明
图1为一种火电厂斗轮机全自动无人值守系统的流程示意图；
图2为一种火电厂斗轮机全自动无人值守系统的控制网络流程示意图；
图3为一种火电厂斗轮机全自动无人值守系统的网络数据示意图。
具体实施方式
结合本实用新型实施例中的附图，下面将对本实用新型实施例的的技术方案进行清楚、完整的描述。
实施例：请参阅附图1-3，本实用新型提供一种技术方案：一种火电厂斗轮机全自动无人值守系统，其包括就地智能检测设备、全自动控制plc、斗轮机系统就地plc、就地控制交换机、就地高清视频设备、就地5g通讯模块、集控室5g通讯模块、集控室控制交换机、控制服务器、集控室视频交换机以及视频服务器，就地智能检测设备信号连接于就地控制交换机，就地控制交换机与全自动控制plc相互信号连接，且全自动控制plc与斗轮机系统就地plc相互通讯连接，就地控制交换机和就地视频交换机都数据传输于就地5g通讯模块，且就地视频交换机与就地高清视频设备信号连接，就地5g通讯模块与集控室5g通讯模块相连接，集控室5g通讯模块分别与集控室控制交换机和集控室视频交换机连接，集控室控制交换机与控制服务器相连接，集控室视频交换机与视频服务器相连接。
圆形堆取料机用数字化煤场系统。该系统由堆取料机无人值守系统、煤场三维动态测控子系统和煤场安全监测子系统组成。通过在堆取料机上增加激光扫描设备、定位设备、防撞设备，同时对机上PLC进行自动化改造，通过机上光纤及无线设备实现远程自动控制堆取料功能。在煤场煤棚上安装安全监测装置、红外热像装置、激光扫描装置，在挡煤墙上安装测温装置，实现整个煤场环境数据监测。在输煤程控室设置远程控制中心，将堆取料机无人值守、数字化煤场集中通过三维方式展示，实现料场的无人化、自动化、智能化管控。
需要说明的是，就地智能检测设备能够通过各种智能设备，实时检测并反馈煤场煤堆信息、斗轮机状态等；全自动控制plc能够接收来自就地智能检测设备和斗轮机系统就地plc的信号，向斗轮机系统就地plc发送来自控制服务器的信号；就地5g通讯模块能够无线发送斗轮机的控制信号和视频信号，无线接收集控室的控制信号；集控室5g通讯模块能够无线发送集控室的控制信号，无线接收斗轮机的控制信号和视频信号；控制服务器用于斗轮机全自动无人值守系统控制软件的运行；视频服务器负责多路视频信号的采集、存储、回放等。
本实施例中，斗轮机系统就地plc设置为斗轮机自带的原配控制plc。
本实施例中，就地高清视频设备设置为多路视频摄像头。
按照布置区域划分，煤场斗轮机就地plc全自动控制系统和视频监控系统和集控室远程监控平台，其中，所述煤场斗轮机就地plc全自动控制系统和视频监控系统与所述集控室远程监控平台之间采用5g通讯连接，且两者内部之间采用工业以太网专网连接。
为确保系统安全、可靠、稳定运行，煤场、集控室区域内部的控制信号(包括plc、就地智能检测设备、集控室控制服务器)与视频信号的工业以太网网络传输互相独立，包括交换机、网线等在内的传输层设备完全隔离。
由于斗轮机与集控室之间距离较远，目前的火电厂斗轮机全自动无人值守系统普遍采用光缆(多路光纤)实现斗轮机与集控室之间的通讯。光缆通讯需在斗轮机这一移动设备上设计专门的随动机构以实现与斗轮机同步移动，造价高；光缆架设需要通过地下电缆沟，建设和维修复杂。在运系统中，光缆通讯的可靠性已成为制约系统安全稳定高效运行的短板。
斗轮机无人值守堆取料全自动盘煤控制系统，本实用新型中，煤场、集控室区域之间的控制信号(包括plc、就地智能检测设备、集控室控制服务器)与视频信号采用5g网络切片技术实现并行无线传输，替代目前的光缆通讯方式；5g网络的urllc类切片业务满足控制信号低时延、高可靠性的要求；embb类切片业务满足视频信号大带宽的要求。
一种火电厂斗轮机全自动无人值守系统的通讯方法，其包括以下步骤：
1.就地智能检测设备(包括定位检测、煤温检测、流量检测等)采集的信号传输给就地控制交换机；
2.全自动控制plc与斗轮机系统就地plc之间相互通讯；
3.全自动控制plc采集的信号传输给就地控制交换机；
4.就地高清视频设备采集的信号传输给就地视频交换机；
5.就地控制交换机和就地视频交换机与就地5g通讯模块连接，进行数据传输；
6.通过5g通讯网络，就地5g通讯模块与集控室5g通讯模块进行数据传输；
7.控制服务器将集控室5g通讯模块的控制数据传输给控制服务器进行处理，并将反馈控制信号传输给plc；
8.视频服务器将集控室5g通讯模块的视频数据进行采集、存储、回放等处理。
以上所述，以上实施例仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本实用新型各实施例技术方案的精神和范围。
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