越来越多的人关注机械手正副怎么分别这个问题，现在让我们来深入了解其影响。
什么是机械手正副
机械手正副是指机械手的运动方向。正方向指的是机械手在此方向上的运动会使得机械手末端执行器向着该方向移动；而副方向则相反，即机械手在该方向上的运动会使得机械手末端执行器远离该方向。
机械手正副的分类
根据不同维度的分类标准，机械手正副可以分为以下几类：
基座旋转法兰正/副：基座旋转法兰是连接机器人与地面的部件，它能够左右旋转。当基座旋转法兰顺时针旋转时，称其为正，反之则为副。 X/Y/Z轴正/副：X/Y/Z轴是指三维坐标系中的三个轴线。在直角坐标系中，X轴通常表示水平方向、Y轴表示垂直于X轴且与地面平行的方向、Z轴表示竖直方向。当机械臂沿X/Y/Z轴正方向移动时，称其为正，反之则为副。 手腕旋转正/副：手腕旋转是机械手的一种动作，它能够使机械手末端执行器绕Z轴旋转。当机械手末端执行器顺时针旋转时，称其为正，反之则为副。机械手正副的应用
了解机械手正副的意义在于可以更好地控制和操作机械手。例如，在工业生产中，根据不同任务需要设置不同的运动方向，通过控制机械手的运动方向来实现产品的加工、装配等操作。此外，在医疗、科研等领域也有广泛应用。
总之，了解机械手正副是掌握机械手基础知识必不可少的一部分。只有深入理解其意义和应用才能更好地利用机械臂进行各种操作和实现更高效的生产流程。
