各位同学们，今天来分享下机械手桁架怎么选，让我们开始精彩的内容吧。
机械手桁架的种类
在选购机械手桁架之前，需要了解其种类。目前市面上主要有三种机械手桁架：平行机械臂、串联机械臂和SCARA机械臂。平行机械臂常用于高精度操作，串联机械臂适用于长距离操作，而SCARA机械臂则适用于多方向操作。
选择合适的尺寸
在选购时需要根据实际需求选择合适的尺寸。一般来说，小型桁架可用于电子产品组装等小件操作，大型桁架则适用于汽车生产线等大型制造业领域。
考虑负载能力
负载能力是指一个机械手桁架所能承受的最大重量。在选购时需要考虑所需负载的大小以及是否会存在超重情况，从而选择具有足够承受力的机械手桁架。
注意工作范围
工作范围指的是一个机械手桁架所能覆盖到的空间范围。在选购时需要根据实际需求选择具有足够大的工作范围的机械手桁架，以确保能够完成所需操作。
考虑控制系统
控制系统是指机械手桁架的控制方式。一般来说，机械手桁架的控制系统分为两种：离线编程和实时控制。离线编程可以先将操作路径预先设定好，然后通过计算机进行操作；而实时控制则需要现场操作员进行实时控制。在选购时需要根据实际情况选择合适的控制系统。
总结
综合以上几点，在选购机械手桁架时需要考虑其种类、尺寸、负载能力、工作范围以及控制系统等因素，从而选择出适合自己需求的机械手桁架。
