精密行星减速机
效率齿轮减速箱传动的效率是所有传动式中效率*高的一种，其效率比蜗杆传动要高的多。齿轮减速机的效率主要由齿轮及轴承的摩擦决定。由于本公司齿轮是采用高精度磨齿机磨削加工，轴承采用NSK轴承，有效的降低了摩擦，使齿轮传动的级间效率达到98%。
需要特别指出的是，在某些安装方式时第一级的齿轮完全浸在油中，对于机座号及高圆周速度的输入级，这会引发搅油损失并产生一个不容忽视的参数。所以，当RC97、RC107的输入转速大于2500r/min,RC107以上机座的输入转速大于1500r/min,并采用M2或M4安装方式时，须考虑搅油损失。
双联体齿轮减速机：
为达到特别低的输出转速，可以通过两个齿轮减速机相联的方法来实现。当采用这种传动方案时，可配置电机的功率必须依赖于减速机的极限输出扭矩，而不能通过电机功率来计算减速机的输出扭矩
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