海天:为客户量身定制机械手
仑新闻网讯（记者 廖俊利 通讯员 马文莉）“现在我们在做的是大型机械手上下轴的配重测试，*近我们开始自主研发这类轴，替代进口的，如果这个测试成功，以后每台大型机械手的成本将大幅降低。”近日，在海天驱动机械手事业部车间主任焦行良的带领下，记者参观了海天驱动机械手事业部车间。
在车间的测试区，3米多的高台上，记者看到一台高2米左右的大型机械手正在重复做提升、水平移动等系列动作，其上下轴的*下端固定了3块钢板，这3块钢板同时也被重复提起、上翻、放下。焦行良介绍，这个配重测试可能要一个多月的时间，模拟大型垃圾筒取出的动作，之前这款机械手主要是为国内*大垃圾桶企业专门定制的，用在垃圾桶注塑生产方面。目前治具和机械手系统已经完成设计，下月产品就可以出货。
据了解，该垃圾桶生产企业这次一共定制了20台机械手，价值300万元左右。
在测试区一角，记者看见一个吸盘式治具，焦行良介绍，该吸盘治具，就是根据塑料垃圾桶的特性设计出来的，当它紧紧吸附在垃圾桶桶壁上的时候，机械手就可以把垃圾桶从注塑机里取出，然后再放到指定位置上，整个机械手完全按照客户实际生产中的动作和流程要求来设计，机械手完成整个运动过程大概只需要几十秒。“有了这台机械手，客户以前一个工人只能负责一台注塑机，现在一个工人可以同时负责四到五台注塑机同时生产。”焦行良说。
车间的另一个测试区，几位技术人员正在对某种机型进行测试。焦主任介绍，这个测试区的8台机械手是准备出口俄罗斯的，治具和特殊功能都已经调试完成。该俄罗斯的客户所生产的产品在从注塑机取出时，需要有一个自由翻转的过程，因此在上下轴的*下端特别加了一个伺服电机，它可以实现产品270度的翻转，现在是整机测试，待测试完成后就可以出货。
据悉，自2009年海天驱动第一台机械手诞生至今，海天驱动生产的机械手已经面向国内外市场，到今年11月份为止，海天驱动的机械手单出口额已超800万元,主要出口到俄罗斯、巴西、越南等国家，今年全年出口额有望达到1000万元。
参观完两处测试区，焦行良又向记者介绍了正在研制的新机型——“牛头机”。他介绍，之前看到的机械手都是“框架式”结构，是海天驱动和日本Star公司联合开发的。而“牛头机”主要优点就是注塑件在取出的时候活动的空间更开放，受到机械手自身结构干扰更少。目前，海天的机械手是结合了Star公司的技术，在其基础上改造。一旦“牛头机”研发成功，整机成本将显著降低。
“我们不只是根据实际注塑生产过程中的具体需要来设定机械手的运行流程，设计合理有效的治具，另外还可以根据客户需求加装由机械手、注塑机、防护栏、传送带等产品组成的安全生产系统。注塑机和机械手全部在安装门内工作，当安全锁锁定，一旦安全门在非正常情况下开启，在这个系统内的生产设备便会全部互锁保护，大大增强了生产区的安全性。”焦行良说。
据悉，目前海天驱动的机械手在国内同行中，产值位列前三，明年海天驱动机械手事业部的总产值有望超过8000万元，比今年翻一番。
