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济南祥控自动化设备有限公司 【周经理】
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产品简介
储煤场的存煤盘点监管是各生产煤矿、港口及火力发电厂等企业安全管理的重要工作之一，同时也是企业生产管理、运销调度及成本 核算的重要组成部分。
在激光盘煤仪中应用案例
近年来，中国的国力和基础建设不断蓬勃发展，但是任何生产都会伴随着高能源消耗，自然而然，火电发电成为了现代社会电力发展的主力军。不过，因石油、天然气等因为高成本问题，在火力发电中应用暂时还是比较少的，煤炭相对低廉的发电成本成为火力发电中的主流，而激光盘煤仪借助物料堆取机旋转或行走可精确测量发电厂中的煤堆剩余量以及计算发电量而越来越多的应用到发电厂中。上海精浦机电有限公司生产的GAX60R13/12E10LB(9600)作为控制激光盘煤系统中物料堆取机旋转角度控制编码器和行走行程控制编码器，凭借智能化、高量程、多圈、高稳定传输、高防护等级等优势越来越受到激光盘煤仪厂家的青睐。
2010年，北京中盛 * ** *工程技术有限公司前来上海精浦机电有限公司，希望寻找一款真多圈编码器用于斗轮机激光盘煤系统中，GAX60R13/12E10LB(9600)作为上海精浦机电有限公司的主打编码器类产品，成为选型方案，并且在之后的试用中表现优异，成为北京中盛的一款成熟优势产品。
随后，越来越多的激光盘煤仪厂家也同样选型此编码器，并且成功应用到大唐张家口发电厂、大唐盘山发电厂、河北邯峰发电厂、南京金陵发电厂、江苏句容发电厂、广东国华粤电台山发电厂等项目中，迄今最长应用已超过5年工作时间。
激光盘煤仪|厂家|供应商|价格凭借高性价比、高品质、优秀的售后服务脱颖而出：
1. 智能化：具有EASYPRO软件编程功能，可现地自由编程，集测长度、测角度、测速度多功能于一体，并且可通过网络远程协助技术支持和编程，极大节约了现场调试时间和人力成本。
2. 高量程：圈数4096圈，可*现场任何量程测量。
3. 真多圈信号：无计数、无电池，机械齿轮真多圈编码器。
4. 高稳定传输：可靠的RS485信号输出，可满足现场大型物料堆取机的远传需要。
5. 高防护等级：外壳IP67防护等级，全金属一次性密压处理，可有效保护编码器不受现场煤灰的侵蚀。
6. 高温度等级：-40℃-80℃的工作和储存温度，可满足火电厂的高温度工作环境。
7. 双输出信号：RS485和4-20mA同步双输出信号，4-20mA信号可作为现地检测用信号，在RS485通讯不良的情况下，检测编码器是否正常工作，可在最短的时间来排除故障，维持稳定生产。
总体来说，GAX60R13/12E10LB(9600)不仅是一款可精确测量的编码器，更可以为业主和系统商节约大量的上位机成本、时间成本、人力成本、调试成本等，必将成为火力发电行业的主力编码器。
激光盘煤仪|厂家|供应商|价格技术采用无人机搭载先进感知平台，实现对储煤场的全区域巡查，并进行储煤场三维重构、储量计算等，实现煤场存煤的精确盘点，为企业生产计划、运销调度等提供科学决策依据。
激光盘煤仪系统有效地避免了人为误差，简单可靠，高效快捷，省时省力，是代替现有盘煤方式的优选方案。
1 .系统组成
露天煤场盘煤系统由无人机系统、通信系统、地面站系统三部分组成，如图1所示。无人机系统主要包括飞控系统、传感器系统和检测终端及云台等，实现铁路沿线及采空区高清图像获取。通信系统包括数据链路及高清图传系统，实现机载感知平台获取数据的高效传输。地面站系统包括数据智能管理分析系统和数据管理系统，地面站系统中的体积计算模块通过获取图像时记录的信息计算出三维模型的体积，从而计算出煤堆体积，实现露天煤场煤量三维重构、体积计算和数据处理等。
2 系统基本工作原理
系统以无人机为载体，采用高清（4K）数字摄影技术和差分综合位置传感技术实现煤场实景三维重构，即时获取煤场的空间位置，并同步傳输到地面站计算机平台。通过使用三维建模技术和计算机图形处理技术，对空间位置信息数据在计算机平台进行三维坐标转换，重构实景三维模型，还原被测煤堆的真实形状，科学计算出煤堆体积等数据参数。
产品简介
皮带流量检测系统适应于井工煤矿、露天煤矿等各型矿井，以“煤流系统”为对象，涵盖从刮板机，转载机、井下原煤运输各型皮带机、主斜井皮带机运输机/立井提升机、地面选煤厂输送皮带机、选煤厂内煤流输送系统、地面堆场管理系统、装船/装车系统等“煤流流经设备”；体现了对井下原煤运输环节、提升环节、地面原煤运输环节以及洗选环节所涉及单体设备的“自动化”和“智能化”，以及全运输环节的“系统性”和“整体性”理念，通过完善的数学建模、可靠的软、硬件体系，不仅实现物理设备的“智能化”、“系统性”，更能突出实现运营管理的“自适应性”、“系统性”的变革。
在皮带流量检测系统中，核心技术和产品是防爆煤流量扫描仪，用于对整个胶带机运输系统的煤流情况进行在线扫描和计算，是最重要的传感器，也是智能煤流系统得以实施的重要基础。
皮带流量检测系统检测单元主要由扫描仪和工业PC组成，用于实时扫描煤流的断面形状，并对检测到的数据进行计算，实时获得煤流的平均高度值，并将这些数据通过以太网通讯传出。
产品简介
激光盘煤仪的建立目的：通过定位堆取料机在轨道的位置，以及定位堆取料机取煤区域的位置，从而实时获取各区域的取煤位置信息，计算各区域向原煤仓的输煤量和不同煤种的储煤量。有了堆取料机精确的位置信息以后，还能实现堆取料机的防碰撞保护，避免生产安全事故的发生。
目前堆取料机位置检测大多采用的是人眼定位、激光位移传感器、行走限位开关、RFID方式、加装刻度标尺精确定位系统的检测技术。
以上几种位置检测方式均存在一定的缺陷，具体表现为：
a.人眼定位受制于眼睛健康状况和精神状态，环境影响比较大，作业时间长；
b.激光位移传感器在不洁净环境会失去作用，轨道沉降导致车辆走行抖动会使反光板靶位不准，亦会导致位置检测不准；
c. 行走限位开关由于是点定位，对连续性位置检测存在盲区；
d. RFID方式是无线点定位，存在漏读现象, 延时较大；
e. 加装刻度条方式成本高，安装复杂，在现场恶劣的环境下容易磨损。
1. 封闭煤场内部堆取料机激光盘煤仪解决方案
堆取料机在封闭煤场内部无法采用卫星定位技术，基于室内的各种定位技术中目前精度的为UWB定位技术。UWB无线定位的一般精度为10cm，精度可达到5cm以内。
UWB无线定位原理：无线基站位置已知，标签发出无线脉冲信号，根据标签到达每个基站的时间乘以光速，得到标签至每个基站的距离，再通过算法求解，最终得到标签的位置，从而实现标签定位。
通过在每个封闭煤场顶部和马道上安装多个室内定位基站，在堆取料机上安装定位终端，实现堆取料机的精确定位。通过堆取料机定位系统的精确定位信息，实现按计划的堆取料机取煤规范管理，当取煤区域与计划取煤区域位置不符合时，实现系统的自动声光报警，提示堆取料机操作员。实时监控斗轮机的位置信息，降低堆取料机撞击风险。
2. 露天煤场堆取料激光盘煤仪解决方案
露天煤场堆取料机主要采用差分基站定位技术，利用基于载波相位观测值的实时动态定位（RTK）技术，能够实时地提供测站点在坐标系中的三维定位结果，并达到厘米级精度。在RTK作业模式下，基准站通过数据链将其观测值和测站坐标信息一起传送给流动站。流动站不仅通过数据链接收来自基准站的数据，还要采集北斗/GPS观测数据，并在系统内组成差分观测值进行实时处理，同时给出厘米级定位结果。
